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步骤一：
首先画出大针蜂的头部轮廓，画出侧面的一只眼睛后，另一面稍微凸出来的眼睛也要画出来，再画出头顶上的两根触角。
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步骤二：
接着往上画出上半部分躯干，并将大针蜂的四肢也画出来，两前肢上长着锥子形状的尖刺。
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步骤三：
往下补充画出大针蜂身体的下半部分与蜂针后，画出它背上的翅膀，并补充画出线条图案。
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步骤四：
将身体用黄色涂上，并涂出黑色条纹后，眼睛涂红，触角与四肢用灰色涂好。
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步骤五：
最后在翅膀线条图案处画出浅灰色阴影，这样，一只大针蜂的简笔画就画好了。
